Pedro de Zubiaur (Cenarruza-Puebla de Bolívar, Vizcaya, 1540 – Dover, Inglaterra 1605).
Militar español y marino vasco del siglo XVI. Inició su actividad como marinero en 1568. Luchó en la Guerra anglo-española (1585-1604) bajo las órdenes del rey Felipe II, donde consiguió sonadas victorias contra los ingleses.
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